公司融资与背景 - 星动纪元完成5亿元A轮融资 由鼎晖资本和海尔资本联合领投 厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等跟投 老股东清流资本、清控基金继续追加投资 [1] - 融资资金将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地 推动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮运转 [1] - 公司成立于2023年8月 由清华大学交叉信息研究院孵化 是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业 [3] - 创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师 拥有UC Berkeley博士背景 师从美国工程院院士Masayoshi Tomizuka教授 [3] 技术资源与社区 - 具身智能之心知识星球汇总40+开源项目、60+具身智能数据集、行业主流仿真平台及技术学习路线 [9] - 技术路线涵盖具身感知、强化学习、多模态大模型、机械臂控制、机器人导航等25个细分领域 [9][31][33][37][57] - 社区成员来自斯坦福、清华、ETH等高校及优必选、小米、逐际动力等头部企业 [9] - 提供国内外80+具身智能公司及实验室信息 覆盖教育、医疗、工业等应用方向 [12][15] 行业动态与人才发展 - 整合30+具身智能研报 跟踪大模型与人形机器人行业落地进展 [17] - 汇总机器人零部件品牌 包括芯片、激光雷达、IMU等核心部件供应商 [22] - 定期举办行业大佬直播 分享学术进展与工业应用 并提供企业岗位对接服务 [14][62] - 仿真平台资源支持无实物设备的研究 如Isaac Sim等框架可完成机械臂抓取等仿真项目 [29][67]