产品发布与销售 - 黑武士001自动驾驶教研小车正式开售，原价36999元，现赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] - 当前订单已排满两个月，5台及以上批量采购可享优惠，主要面向高校和研究院所[2] 产品定位与功能 - 定位为教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等全栈功能平台[5] - 支持二次开发和改装，预留多种传感器安装接口（相机、毫米波雷达等）[6] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具等[9] 硬件配置 - 主要传感器：Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°×59°，测距0.1-40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m，精度≤2%）[16][26] - 主控采用Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器[16] - 阿克曼底盘设计，车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载重30kg[18][19] - 续航时间>4小时，最高运动速度2m/s，采用24V/50W供电[18][19] 软件与算法 - 基于ROS框架开发，支持C++/Python语言，提供一键启动开发环境[21] - 功能覆盖2D/3D目标检测与分割、多模态SLAM（视觉/激光/惯性）、点云处理、导航避障等22项核心算法[22] - 代码示例显示支持多传感器数据融合（激光/视觉/IMU）及地图构建功能[41] 性能展示 - 实测场景包括户外公园行驶、室内外3D建图（精度达2cm）、上下坡动态测试等[10][12][13][14][15] - 点云3D目标检测和2D激光建图功能通过实际场景验证[11][12] 售后支持 - 提供1年非人为损坏保修服务，人为损坏可付费维修[44] - 硬件采购和技术咨询可通过专属渠道联系[44]