自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今 天 自 动 驾 驶 之 心 为 大 家 分 享 上 交 & 中 科 院 ICCV'25 中 稿 的 最 新 工 作 — MambaFusion ！ 首个SOTA的纯Mamba多模态3D检测。 如果您有相关工作需要分 享，请在文末联系我们！ 论文作者 | Hanshi Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 论文总结 ICCV 2025 中稿的最新工作！本文首次提出了使用纯 Mamba 模块实现高效密集全局融合，并在相机– LiDAR 多模态 3D 目标检测任务上达到SOTA性能。 现有的LiDAR-Camera多模态融合策略往往难以在计算效率、长程建模能力和完整场景信息保留之间取得 平衡；受到状态空间模型和线性注意力的启发，本文尝试利用其线性计算复杂度和长程建模能力来解决 这些挑战，但实验表明，简单采用高效线性方法反而因高度信息丢失导致多模态对齐偏差而性能退化。 为此 ...