行业趋势分析 - 自动驾驶规划控制岗位从传统逻辑兜底转向规则算法与端到端结合的技术路线[2] - 端到端和VLA（Vision-Language-Action）量产趋势正在挤压传统规划控制生存空间[2] - 2025年端到端技术进一步落地但传统规控在L4高安全性场景仍占主导地位[4] 岗位能力要求 - 基础能力需覆盖横纵联合/解耦框架、搜索/采样/运动学规划算法[4] - 差异化竞争力体现在不确定环境下的Contingency Planning和博弈式交互规划能力[4] - 端到端技术（一段式/二段式）、VLM/VLA与大模型结合成为必备技能[4][29] 课程核心价值 - 覆盖经典规控方案与端到端融合落地方案，包含2个可直接写入简历的工程项目[7][13] - 通过博弈交互式规划和防御式规划等头部公司重点研究方向提升竞争力[24][26] - 学完对标2-3年算法工程师经验，前两期学员入职华为/百度/蔚小理等企业[8][10] 课程体系设计 - 基础算法模块：搜索/采样/优化/深度学习等规划算法对比与应用场景选择[20] - 决策规划框架：路径-速度解耦、时空联合及数据驱动框架构建[21][22] - 端到端专项：分析VLM/VLA技术优势与局限性，探讨数据驱动收益最大化[29] - 面试闭环服务：简历修改+模拟面试+公司推荐，直击华为等大厂招聘标准[31][36] 技术落地方向 - 防御式规划（Contingency Planning）解决感知/定位/社会车意图不确定性[24] - 博弈论模型实现自车与他车轨迹联合优化，突破传统预测-规划链路局限[26] - 端到端系统与传统规控融合方案成为量产落地关键突破点[4][29] 教学资源配置 - 采用C++/Python双语言开发，代码开源并提供容器运行环境[15][17] - 直播+录播形式授课，配备VIP群答疑及3个月内持续服务[12][17] - 赠送《规划控制理论&实战课程》并配套500元简历修改服务[36]