产品概述 - GeoScan S1是一款手持三维激光扫描仪，具有轻量化设计、一键启动和高性价比的特点 [1] - 产品由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队合作开发，经过上百个项目验证 [4] - 产品定位为"构建数字世界 推动三维孪生"的手持三维激光扫描解决方案 [5] 核心技术 - 采用多模态传感器融合算法，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 每秒可生成20万级点云，测量距离达70米，360°全域覆盖 [1][23] - 支持20万平米以上的大场景扫描，精度控制在±1.5cm [1][16][23] - 配备微秒级同步模块，实现多传感器数据的高精度时间同步 [28][29] - 支持3D高斯数据采集模块，实现高保真实景还原 [1][44] 硬件配置 - 集成多种传感器：3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机等 [7] - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G存储 [16] - 配备5.5寸触控屏(1280x720)，航空铝外壳，重量1.9kg(含电池) [16] - 支持RTK定位，型号为T-RTK UM982 Mobile [17] - 激光雷达型号为Livox Mid-360，深度相机为Intel D435i [17] 性能参数 - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [16] - 续航时间约3-4小时，电池容量88.8Wh [16] - 支持pcd、las、plv等多种通用数据格式导出 [16] - 运行Ubuntu 20.04系统，支持ROS [16] - 配备千兆网口、USB3.0*2、Micro SD等扩展接口 [17] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等多种复杂环境 [32][40] - 可应用于城市规划、文物保护、施工监控等领域 [46][48] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [38] 产品版本与价格 - 基础版本：19800元 [51] - 深度相机版本：23800元 [51] - 3DGS在线版本：39800元 [51] - 3DGS离线版本：67800元 [51] 使用体验 - 操作简单直观，一键启动即可执行扫描作业 [3] - 扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [3] - 模型精度高，行走之间轻松扫描大场景 [3] - 激光雷达25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [9]