行业动态 - 智元机器人以21亿元现金收购上纬新材 成为A股首个具身智能概念上市公司 引发行业震动[1] - 产业尚未大规模商业落地 资本已进入重资产整合阶段 引发技术是否支撑资本高预期的争议[1] 技术路径分化 - 行业主流技术路径分为端到端大模型体系和双系统架构[4] - 端到端大模型派将视觉、语言、动作模块统一 强调跨任务迁移能力 代表公司星动纪元的ERA-42模型[5] - 双系统架构派将任务理解与动作执行解耦 上层用VLM语义建模 下层用VLA执行控制 代表公司Figure AI的Helix系统和中科星图的EFM-1架构[6] - 云深处等公司从硬件入手 采用轮足混合驱动方案提升地形适应性[7] - 技术路径分化影响数据采集策略、本体协同方式 进而导致市场落地和商业模式差异[8] 行业竞争格局 - 头部公司围绕数据体系和本体方案做出差异化布局[9] - 技术路线成为企业战略的具象表达 不同公司在模型架构、数据采集、硬件设计等方面形成竞争壁垒[9]