智能驾驶行业现状 - 2025年智能驾驶行业呈现分化态势，部分从业者转向具身智能领域，但多数仍坚守原赛道 [2] - 头部企业持续高薪招聘人才，应届生薪资可达45k*16薪，超越2-3年经验社招水平 [2] - 行业技术迭代周期明显缩短，2025年技术基调确定为VLA（视觉语言行动）架构 [7] 核心技术趋势 - 大模型赋能端到端2.0技术成为主流方向，涵盖视觉大语言模型基座、扩散模型轨迹预测等技术栈 [7] - 世界模型成为关键技术，涉及3DGS生成技术、闭环仿真等前沿领域 [7] - 视觉语言模型（VLM）在感知任务中应用广泛，包括预训练、迁移学习和知识蒸馏等方法 [19][20][21] 自动驾驶社区生态 - 自动驾驶之心知识星球已成为国内最大专业社区，拥有近4000名成员和100+行业专家 [11] - 社区构建完整技术闭环，涵盖课程体系（9大视频教程）、硬件开发（标定板、机械臂）和实战项目 [3] - 与近200家企业建立合作，包括小米汽车、地平线、英伟达等头部公司，提供内推渠道 [7][66] 行业应用场景 - 智能交通领域应用语言引导车辆检索、视觉问答等技术，提升系统交互能力 [30] - 自动驾驶感知模块融合视觉语言模型，实现开放词汇目标检测和语义分割 [31] - 决策控制系统结合大语言模型，开发可解释的轨迹预测和运动规划方案 [32][33] 数据集发展 - 视觉语言预训练数据集规模显著扩大，LAION5B包含50亿图文对，WebLI达120亿规模 [23] - 自动驾驶专用数据集持续丰富，NuScenes、Waymo Open Dataset支持多任务学习 [28] - 语言增强数据集兴起，如NuScenes-QA支持视觉问答任务，推动人车交互发展 [29] 人才发展体系 - 社区建立30+技术学习路线，覆盖BEV感知、Occupancy等40个方向 [11] - 求职板块包含100问系列（TensorRT部署、BEV感知等）和面经分享，直击企业需求 [66][68] - 直播体系每年规划100场，邀请CVPR/ICCV作者和车企专家分享量产经验 [15][16]