核心观点 - 智源研究院发布具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版，推动机器人从"单机智能"迈向"群体智能"[1][2] - RoboBrain 2.0突破空间理解、时间建模和长链推理三大能力瓶颈，在多项权威基准测试中刷新纪录[3][4][17] - RoboOS 2.0是全球首个具身智能SaaS开源框架，实现轻量化部署和多智能体协作，性能提升30%[21][25] - 两项技术已全面开源，与全球20余家机器人企业和实验室建立合作，共建具身智能生态[26][29] RoboBrain 2.0技术突破 三大能力突破 - 空间理解：支持精确点定位、边界框预测和复杂三维空间推理[5][6] - 时间建模：强化长期规划、闭环反馈和多智能体协作能力[5][6] - 长链推理：实现多步因果推理和决策透明性[5][6] 训练与性能 - 采用三阶段递进式训练流程，使用4.8M样本进行基础训练[11][12][13][14] - 在BLINK(83.95分)、CV-Bench(85.75分)等9项基准测试中超越Gemini、GPT-4o等模型[17][18] - 32B版本在RoboSpatial(72.43分)、Ego-Plan2(57.23分)等任务中表现最佳[17][19] RoboOS 2.0框架创新 技术特性 - 集成MCP协议与无服务器架构，全链路响应时延低于3ms[21][25] - 新增场景图共享机制和多粒度任务监控模块，通信效率提升27倍[25] - 代码量仅为传统手动注册方式的1/10，显著降低开发门槛[22] 多机协作流程 - 分层任务分解→子任务动态分配→并行执行→实时状态更新[26] - 支持商超、厨房、居家等多场景部署，实现技能模块智能匹配[20][26] 开源与生态建设 - 提供7B/32B模型权重、训练代码及评测基准，已在GitHub和HuggingFace发布[29] - 配套推出RoboSkill技能商店和开箱即用镜像，支持三行指令极速部署[1][29] - 与全球20余家机器人企业及实验室建立战略合作[29]