自动驾驶产业概况 - 自动驾驶分级与应用涵盖行车、泊车、座舱、V2X等主要功能 [1] - 核心系统由芯片、软件、传感器构成 [3] 技术趋势 - 传统自动驾驶pipeline仍为主流方案之一 [5] - 新兴技术包括端到端自动驾驶、VLM方案、VLA方案 [6][7] 主机厂与供应商格局 - 新势力主机厂包括小鹏、理想、蔚来、华为、极氪、小米等 [7] - 老牌车厂涵盖比亚迪、吉利、长安、奇瑞等 外企包括奔驰、大众、现代 [7] - 上市供应商有地平线、小马智行、黑芝麻智能等 未上市企业含momenta、轻舟智行等 [8] 职位与技术方向 - 传统方案涉及定位建图（NERF、splatting）、感知层次（BEV算法、OCC）、后融合技术 [8] - 新方案聚焦端到端算法、扩散模型、强化学习、VLA/VLM算法及数据闭环工程 [8] 行业资源与求职服务 - AutoRobo求职星球提供面试题库（如毫米波视觉融合一百问、BEV感知一百问）、行业研报（人形机器人量产研报）、面经复盘（覆盖滴滴、英伟达等企业案例） [16][17][26][27] - 附加服务包括谈薪技巧、简历优化、内推资源及专业书籍推荐 [28][29] 市场参与者动态 - 大厂布局自动驾驶领域包括百度、滴滴、京东 其他玩家含商汤绝影、毫末智行等 [8] - 技术细分领域覆盖多传感器标定、3D目标检测、CUDA部署等实战方向 [17]