具身智能社区发展 - 社区成立三周年，专注于具身智能领域，目前正推动社区规模扩展至2000人[1] - 已见证ACT、RDT-1/RDT-2、CogACT、OpenVLA、π0、π0.5等具身智能技术迭代，行业进展迅速[1] - 社区成员包括学术研究者和求职者，内部梳理30+技术路线，覆盖benchmark检索、综述学习等需求[1] 资源与技术支持 - 汇集40+开源项目、60+具身智能数据集及主流仿真平台，提供技术学习路线如强化学习、VLN、VLA等[11] - 汇总国内外30家具身机器人公司（智元、优必选等）及高校实验室（斯坦福、清华等）资源[11][17] - 提供机器人零部件品牌清单（芯片、激光雷达等）及仿真平台资源（通用与真实场景仿真）[24][32] 行业活动与人才服务 - 举办圆桌论坛、直播活动，覆盖本体、数据、算法等主题，邀请产业界嘉宾参与[1] - 与多家具身公司建立内推机制，直接对接求职者与岗位需求[2] - 成员可获取专属研报（大模型、人形机器人等）、技术书籍（导航、动力学等）及数据集（触觉感知、机械臂抓取等）[19][22][30] 技术路线与研究方向 - 强化学习全栈方案涵盖LLM强化学习、可解释强化学习等子领域[34] - 具身感知路线整合3D视觉定位、触觉感知等任务，交互方向覆盖抓取、视觉语言模型等[36][38] - 多模态大模型内容包含理解（Image+Text到Text）与生成（Video+Text到Video+Text）技术[44][46] 社区互动与案例 - 成员可自由提问工作或研究方向问题，获行业大佬解答[66] - 案例：研一学生通过仿真项目（如Isaac Sim）准备具身智能实习，社区提供项目建议[68] - 直播内容涉及机器人操作系统（EMO S）、协同感知（RoboTwin数据集）等前沿主题[65]