高空机器人行业概述 - 高空作业因高风险、高成本成为机器人替代的巨大市场，全球船舶涂装市场达420亿美元，化工防腐340亿美元，能源检修270亿美元，建筑清洗200亿美元 [1] - 高空机器人属于"立面移动机器人"，主要替代人工完成船舶除锈、化工罐维护、风电塔筒检测、建筑外墙清洗等任务 [1] - 国内外头部企业包括中国的史河机器人和美国的Gecko Robotics，两者技术路线和数字化侧重不同 [1][6] 行业痛点与替代需求 - 中国建筑行业高处坠落事故占施工安全事故的54%以上，高空作业风险大且成本高 [4] - 中国15-59岁劳动人口占比从2010年70%降至2021年63.35%，年轻人不愿从事高风险岗位导致劳动力短缺 [4] - 传统作业效率低，如人工船舶除锈每小时仅处理6-8平方米，且存在粉尘污染 [4] 头部企业融资与市场表现 - 史河机器人完成B+轮到B+++++轮融资，累计融资金额数亿元，浙能集团等国内一线机构参与 [1] - Gecko Robotics完成1.25亿美元D轮融资，投后估值12.5亿美元，成为独角兽 [1][16] - 2023年以来全球高空机器人企业如Skyline Robotics、Aerones等均完成千万级至数亿元融资 [6] 史河机器人技术路线与市场策略 - 占据国内船舶除锈与化工防腐领域70%市场份额，主力产品HighMate V40 Ultra船舶除锈机器人每小时处理40-50平方米，效率是人工4-5倍 [8][11] - 核心技术包括磁吸附与负压吸附移动平台，负载自重比达3:1，AI识别技术提升作业精度 [11] - 采用从服务到销售的渐进式路线，船舶领域回本周期压缩至6-12个月，化工能源场景1-2年回本 [11] Gecko Robotics技术路线与商业模式 - 产品TOKA系列爬壁机器人支持自动导航和实时数据采集，EVA机器人通过RUG技术生成2D/3D厚度图检测腐蚀 [13] - 开发AI分析云平台Cantilever，提供数据驱动的预测维护服务，侧重SaaS订阅模式 [15][16] - 客户包括美国国防部、壳牌石油等，定位为AI公司而非纯硬件公司 [16][17] 技术挑战与未来趋势 - 高空机器人需具备环境感知、自主导航、轻量化高强度结构等能力，对算法鲁棒性和硬件耐用性要求极高 [19][20] - 市场接受度与设备采购成本是主要挑战，国内一台高空机器人价格动辄数十万元人民币 [22] - 史河机器人计划从维修维护扩展到检测、建造前市场，检测或成第二增长曲线 [22][23] 行业前景与竞争格局 - 高空机器人是长坡厚雪行业，硬件成本降低和数字技术成熟将推动市场份额提升 [23] - 史河机器人利用中国供应链优势加速海外渗透，目标成为全球化移动机器人公司 [23] - 史河与Gecko在硬件技术和数字技术的竞争将成为行业看点 [1][23]