产品概述 - TRON1是一款专为教育科研设计的一体化研究平台，支持验证人形运动控制、强化学习、VLN任务、VLA任务等多种功能 [1] - 采用双足、双点足和双轮足"三合一"模块化设计，可快速切换、自由组合，一机支持多形态算法研发 [1] - 一套产品可同步验证点足运动控制、双足人形运动控制、轮式运动控制，实现"买一得三" [1] 功能特点 - 定义为仿人形步态开发平台，支持人形运控研究和强化学习论证 [6] - EDU版本可外设深度相机或RGB相机，支持目标导航和感知功能开发 [6] - 支持外设加装机械臂，实现VLA功能验证（导航+抓取） [6] - 开发语言支持C++和Python，降低使用门槛 [6] 技术参数 硬件配置 - 感知拓展套件包含NVIDIA Ampere架构GPU（1024 CUDA核心，157 TOPS稀疏算力）、8核Arm CPU（2.0GHz）、16GB LPDDR5内存 [16] - 激光雷达参数：水平FOV 360°，点云输出200000点/秒，深度相机分辨率1280x720 [16] - 语音交互套件支持普通话/英语，拾音距离≤4m，可自定义唤醒词和大模型部署 [19] - 标准版和EDU版均采用48V三元锂电池（240Wh），续航≥2小时，充电时间<1小时（20%-80%） [26] 性能指标 - 运动速度：双足/双点足<1m/s，双轮足最高≥5m/s [26] - 负载能力：约10kg（极限15kg），最大爬坡角度≥15°，最大落差高度15cm [26] - 关节参数：额定扭矩30Nm，峰值扭矩80Nm，峰值转速15rad/s [29] 应用场景 - 支持复杂地形运动、移动操作+机械臂任务 [20] - 感知模块可用于三维建图、重定位、导航及动态避障 [13][21] - 语音交互模块适用于具身智能教育、导览解说、展会互动等场景 [18][22] 开发支持 - 提供完整URDF模型，支持NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台 [9] - SDK支持数据可视化、记录回放、关节控制函数等功能 [29][34] - 配套开发指南和用户手册，提供1年免费售后服务 [40][37] 产品版本 - 分为基础版本和EDU版本，后者支持外设加装感知、语音交互组件及GPU算力资源 [4] - EDU版额外提供IMU数据获取、USB3.0/GbE拓展接口、24V外设供电（峰值200W） [29]