具身智能社区发展 - 社区成立三周年，正在努力将规模推向2000人 [1] - 见证了ACT、RDT-1/RDT-2、CogACT、OpenVLA、π0、π0.5等工作的推出 [1] - 具身智能发展迅速，数据跟不上算法和本体 [1] - 社区成员来自国内外知名高校实验室和具身相关机器人头部公司 [11] - 高校包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学等 [11] - 公司包括智元机器人、有鹿机器人、云深处、优必选等 [11] 社区资源与支持 - 梳理了30+技术路线，缩短检索时间 [1] - 邀请了数十个具身领域嘉宾，来自一线产业界和工业界 [1] - 准备了圆桌论坛、直播，分享具身行业动态 [1] - 汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集 [11] - 汇总了行业主流具身仿真平台、各类技术学习路线 [11] - 包括具身智能感知学习路线、强化学习全栈学习路线等 [11] 技术路线与学习资源 - 汇总了机器人导航、概率机器人、机器人动力学与运动学等PDF书籍 [22] - 汇总了机器人行业知名零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达等 [24] - 汇总了机器人仿真项目、机器人抓取、机器人控制等开源项目 [26] - 汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品、技术手册等 [28] - 汇总了具身感知、触觉感知、导航等领域的数据集 [30] - 汇总了通用机器人仿真平台和真实场景仿真平台 [32] 行业交流与机会 - 和多家具身公司建立了岗位内推机制 [2] - 社区成员可以在内部自由提问，解答工作和研究方向选择问题 [66] - 汇总了国内外具身智能高校，供读研、申博、博后参考 [14] - 汇总了国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业等方向 [17] - 汇总了大模型、人形机器人等行业相关的研报 [19] - 不定期邀请行业大佬直播分享，内容可反复观看 [64] 项目与研究方向 - 针对机械臂抓取、任务数据表示、位姿估计、策略学习进行了汇总 [58] - 对开源的双足与四足机器人项目、仿真、源码、硬件进行了汇总 [60] - 汇总了常用的移动+执行硬件方案 [62] - 汇总了主流的VLA模型相关内容 [48] - 汇总了扩散模型设计、Diffusion Policy具体任务应用 [50] - 汇总了大模型部署框架、大模型轻量化方法 [54]