点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 论文链接 ： https://www.arxiv.org/pdf/2504.13406 分享介绍 更更更更更多多多多多精精精精精彩彩彩彩彩回回回回回顾顾顾顾顾 直播精华看不够？完整版深度内容已独家上线知识星球「 自动驾驶之心 」！涵盖所有技术细节、 QA及未公开彩蛋。深度解析！ >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 多智能体协作实现了多个互联智能体之间的信息共享，在提升自动驾驶系统的安全性、可靠性和机动性展现出 巨大潜力。然而，现有的多智能体通信方法受到当前通信媒介固有局限性的制约，包括高带宽需求、智能体异 构性以及信息丢失等。 为应对这些挑战，本文提出了 LangCoop，一种利用自然语言作为紧凑且富有表现力的智能体间通信媒介的协作 式自动驾驶新范式。LangCoop 包含两项关键创新： 通过在 CARLA 仿真环境中进行的广泛实验，本文证明，与基于图像的通信相比，LangCoop 在通信带宽上实现 了高达 96% 的显著降低（每条消息 < 2KB），同时在闭环评估中保持了具有 ...