具身智能之心知识星球概述 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈社区，汇聚了具身领域各类行业人才，包括高校实验室和机器人头部公司的成员 [1][13] - 社区创建目的是提供技术交流平台，涵盖学术和工程问题，成员来自斯坦福大学、清华大学、智元机器人、优必选等知名高校和企业 [13] - 星球内容涵盖问答、干货分享、视频直播、技术路线等，适合不同阶段的从业者 [2] 星球核心资源 - 汇总近30+技术路线，包括具身智能感知、交互、强化学习、多模态大模型等方向 [3][13] - 提供近40+开源项目、60+具身智能数据集、行业主流仿真平台 [13] - 邀请数十位具身领域一线产业界和学术界嘉宾，提供答疑和直播分享 [3][70] - 建立与多家具身公司的内推机制，帮助成员对接心仪岗位 [8] 学习与研究支持 - 汇总国内外具身智能高校和实验室，为读研、申博提供参考 [16] - 整理具身智能相关研报，涵盖大模型、人形机器人等行业动态 [21] - 提供机器人导航、动力学、运动学等方向的PDF书籍 [24] - 汇总机器人零部件品牌，包括芯片、激光雷达、相机等 [26] 技术路线与项目 - 强化学习路线包括基于LLM的强化学习、可解释强化学习等 [36] - 具身智能感知路线涵盖3D视觉感知、触觉感知等任务 [38] - 多模态大模型内容涵盖理解与生成，涉及图像、视频、音频等多模态数据 [46][48] - 机械臂抓取、双足与四足机器人等方向的项目和源码汇总 [63][65] 社区互动与福利 - 成员可自由提问，获得工作或研究方向选择的建议 [72] - 提供新人优惠券，加入后可享受专属学习视频、岗位推荐等服务 [75] - 定期举办圆桌论坛和直播，分享行业最新进展 [3][70]