2025智能机器人关键技术大会概况 - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起，联合中国自动化学会机器人专业委员会等四大权威机构支持，定于2025年7月22-24日在齐齐哈尔富力万达嘉华酒店举办 [1] - 主论坛聚焦智能机器人前沿趋势，分设仿生机器人、手术机器人、具身智能、外骨骼机器人、康养机器人六大技术分论坛，配套硕博快闪论坛及齐二机床集团产学研调研活动 [1] - 参会嘉宾覆盖哈尔滨工业大学、清华大学、中国科学院等顶尖院校及企业代表，包含12场主论坛报告和超过40场分论坛技术分享 [1][2][4][5][7][10] 主论坛核心议题 - 赵杰（哈工大）将阐述《智能机器人当前发展趋势思考》，甘中学（复旦）分享《人形机器人用控制器研究》，刘辛军（清华）探讨《机器人技术与高端制造装备创新》 [2] - 关键技术方向包括：王硕（中科院）的《机器人灵巧操作技能学习》、刘海涛（天大）的《高性能混联机器人设计与应用》、张建伟（工程院院士）的《数据与模型协同驱动机器人》 [2] 分论坛技术亮点 仿生机器人 - 丁亮（哈工大）提出《仿生移动机器人力学行为及具身智能》，赵建文（哈工大）探索《微小型连续体爬壁机器人在工业检测中的应用》，干斌锐（中国计量大学）研究《人工肌肉驱动的人形机器人仿生智能控制》 [4] - 李文扬（杭州智元）展示《腱耦合驱动的仿生机器人及外骨骼技术》，马鑫盟（河北工大）开发《基于数字孪生的仿生灵巧手遥操作系统》 [4] 手术机器人 - 张赫（哈工大）汇报《经耳道的内耳手术机器人研究》，潘立志（天大）分析《机器人辅助远程微创手术临床探索》，顾运（上海交大）研究《经自然腔道介入的规划-导航技术》 [4] - 秦岩丁（南开）突破《医疗场景磁定位与磁驱控技术》，赵岩（北科大）开发《多臂手协同介入机器人关键技术》 [4] 具身智能 - 岳裕丰（北理工）研究《具身智能认知导航技术》，王雷（中煤科工）探讨《矿山具身智能机器人发展路径》，张国腾（山大）发表《Toward Dynamic Locomotion Control of Legged Robots》 [5] - 付天宇（云裳科技）实现《柔性物体操作的机器人具身技能学习》，张泽华（齐齐哈尔大学）设计《番茄垂直种植场景机械臂》 [5] 外骨骼机器人 - 冷雨泉（哈工大深圳）开发《日常行走助力髋关节外骨骼控制》，孟伟（武汉理工）创新《可穿戴光纤传感的柔性康复外骨骼》，王克义（哈工程）研究《下肢外骨骼和柔索驱动康复机器人》 [7] - 杨大鹏（哈工大）设计《外骨骼引导智能盲人假肢系统》，曹武警（中科院深圳先进院）突破《抗阻横向行走锻炼外骨骼技术》 [7] 康养机器人 - 张建华（北科大）分析《机器人技术赋能老龄化路径》，兰陟（民政部）探讨《养老服务机器人应用》，郭朝（武大）研究《下肢康复外骨骼机器人临床技术》 [10][11] - 何昭水（广东工大）开发《针灸机器人系统》，张庭（苏大）实现《多模态触力觉感知仿生臂手系统》，盛译萱（哈工大深圳）优化《肌肉协同驱动的个性化康复评估》 [11] 产学研联动 - 大会特设齐二机床集团实地调研活动，推动高端装备制造与机器人技术融合 [1] - 硕博快闪论坛为青年学者提供研究成果展示平台，涵盖天津理工、天津大学等院校创新项目 [14]