点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 端到端自动驾驶到底是啥？ 端到端自动驾驶（End-to-End Autonomous Driving）作为目前智驾量产的核心算法，可以分为一段式端到端、二段式端到端两个大的技术方向。也是当前薪资最高 的算法岗位之一， 一些端到端、VLM/VLA的岗位， 3-5年就能冲击百万年薪！而自从UniAD 获得CVPR Best Paper以来，端到端已经衍生出很多技术流派，最近也 面试了很多候选人，发现很少有人能讲清楚端到端到底是啥？什么事一段式/什么是二段式？一段式又分为哪些子领域，下面这个视频为大家一一解答~ 而端到端的核心优势在于，与传统模块化方法不同，端到端系统实现了从传感器输入到车辆规划/控制信息的直接建模，避免了模块化方法间的误差累积。BEV感 知打通了模块化方法间的壁垒，在统一的上帝视角下实现了技术的一次跃迁。UniAD统一了各个感知和规划任务，所有的模块第一次在一个模型中运行起来，至 此端到端时代来临~ 而随着学术界和工业界的目光投向端到端这个技术领域，我们发现了很多问题。UniAD是端到端的最终解吗 ...