自动驾驶技术演进 - 传统模块化架构存在错误累积效应和信息损失问题，依赖人工规则难以应对复杂场景 [2] - 纯视觉端到端模型简化架构但存在黑箱问题和泛化能力限制，如NVIDIA DAVE-2和Wayve的模仿学习方案 [2] - VLA范式通过语言桥梁结合视觉与行为，提升可解释性并注入LLM的世界知识，解决长尾场景处理难题 [2][3] VLA模型核心优势 - 实现自然语言决策解释（如减速原因分析），增强系统透明度 [2] - 利用LLM预训练的常识理解复杂场景（如施工区域需慢行） [3] - 支持自然语言交互（如"找充电站"指令），推动人性化驾驶体验 [3] 科研辅导课程设计 - 12周在线科研+2周论文指导+10周维护期，覆盖经典与前沿论文分析及代码实践 [6] - 提供baseline代码（如DiffusionDrive、OpenDriveVLA等）和公开数据集（nuScenes、Waymo） [15][17] - 采用"2+1"多师制团队，主导师为名校教授，副导师为博士/硕士，配备督学班主任 [14] 学员能力培养目标 - 掌握VLA算法理论与创新思路，完成论文初稿 [12] - 获得选题方法、实验设计及投稿建议，强化PyTorch和Python实战能力 [7][13] - 基础要求包括深度学习基础、自动驾驶算法了解及8张4090显卡硬件配置 [13] 关键学术资源 - 必读论文包括Senna、OpenDriveVLA等5篇顶会论文，聚焦VLA与自动驾驶结合 [18] - 课程产出含结业证书、推荐信及论文初稿，助力留学申请与职业发展 [14]