产品概述 - TRON1是一款专为教育科研设计的一体化研究平台 支持验证人形运动控制、强化学习、VLN任务和VLA任务 [1] - 采用双足、双点足和双轮足"三合一"模块化设计 可快速切换和自由组合 满足不同科研需求 [1] - 一套产品可同步验证点足运动控制、双足人形运动控制和轮式运动控制 实现"买一得三" [1] 产品版本 - 提供基础版本和EDU版本 EDU版本支持二次开发和外设加装 [4] - 支持外接各类操作、感知、语音交互组件及GPU等算力资源 [4] 核心功能 - 作为仿人形步态开发平台 支持人形运控研究和强化学习论证 [6] - EDU版本可外设深度相机或RGB相机 支持目标导航和感知功能开发 [6] - 支持加装机械臂 实现VLA功能验证 包括导航+抓取 [6][11] - 支持C++和Python两种开发语言 降低使用门槛 [6] 技术特性 - 提供完整清晰的URDF模型 Sim2Real差距小 支持NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等主流平台 [9] - 可集成激光雷达+深度相机 预调最优安装方案 支持三维建图、重定位、导航及动态避障 [13] - 搭载英伟达NX高算力模组 支持语音唤醒和控制功能 增强拟人感和场景适应力 [18] 硬件配置 - 感知拓展套件配备NVIDIA Ampere架构GPU 提供157 TOPS(稀疏)/78 TOPS(稠密)AI算力 [16] - 采用8核Arm Cortex-A78AE CPU 16GB LPDDR5内存 256GB固态存储 [16] - 激光雷达支持200000点/秒 深度相机分辨率达1280x720 RGB相机分辨率1920x1080 [16] - 标准版和EDU版均采用48V电池供电 续航≥2小时 支持快速换电 [26] - 最大运动速度：双轮足≥5m/s 双足和双点足<1m/s 最大爬坡角度≥15° [26] 应用场景 - 支持复杂地形运动和移动操作+机械臂任务 [20] - 可用于感知模块的建图、定位、测量和重建 [21] - 适用于语音模块+动作执行场景 [22] 开发支持 - 提供完善的SDK和开发文档 支持二次开发 [34] - 支持在线更新软件和模型结构下载 [36] - 提供完整的说明手册和开发指南 实现一键部署 [37] - 自验收后提供1年售后服务 [40]