点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 端到端自动驾驶到底是啥？ 端到端自动驾驶作为目前智驾量产的核心算法，自从去年E2E+VLM的双系统架构取得成功以来，已经成为当下国内主流新能源主机厂抢占的高地，上半年随着 VLA的概念开始掀起新一轮的量产方案迭代。自动驾驶之心了解到，3-5年的相关VLM/VLA的岗位薪资竟高达百万年薪，月薪更是高达70K！ 最近很多小伙伴也联系我们，说想转到自动驾驶大模型、端到端的相关岗位。目前来看端到端已经衍生出很多技术流派，我们和业内的算法专家交流得到反馈， 很少有人能讲清楚端到端到底是啥？什么是一段式/什么是二段式？一段式又分为哪些子领域，下面这个视频为大家一一解答~ 随着学术界和工业界的目光投向端到端这个技术领域，我们发现了很多问题。UniAD是端到端的最终解吗？显然不是！一系列算法如雨后春笋般冒出： 为此我们筹备了《 端到端与VLA自动驾驶小班课 》！技术专家带你深入端到端与VLA算法开发~ 以PLUTO为代表的二段式端到端思考如何用模型实现自车规划； 以UniAD为代表的基于感知的一段式端到端不断发展进步； 以O ...