机器人失控事件分析 - 视频中失控的机器人是今年美国机器人格斗冠军DeREK（原型为宇树机器人G1），由团队REKrobot研发，CEO兼格斗手Cix操作[3][4] - 失控直接原因是机器人被吊起时启用全身策略但双脚未接触地面，系统自动恢复为行走模式导致动作异常[7][8][12] - 远程紧急制动装置存在但失效，无线电急停需5秒生效，最终依靠以太网电缆松脱才停止系统[10][13][14] 技术缺陷深度解析 - 电池设计缺陷：侧面安装且需长按2秒关闭，BMS按钮可能仅由通用微控制器驱动，缺乏安全设计导致紧急断电失败[18][19] - 电机性能风险：单个电机扭矩达120-160牛米，失控时可能造成骨折级伤害，且断电可能导致电机反送电压损坏系统[21][22] - 控制系统局限：核心由Rockchip处理器和宇树闭源软件控制，用户无法修改底层代码，无线通信依赖Wi-Fi/蓝牙易受干扰[22][23][24][25] 安全机制系统性缺失 - 通信中断应对不足：开发者需自行制定安全协议，但现有系统不会因通信中断触发停机[27][28] - 硬件安全标准不符：执行器和电池管理系统未达到PL(d)或ASIL-D等级，商用网络组件被用于安全关键系统[36] - 历史问题重复出现：5月已有机器人突然摔倒事件，当时同样暴露紧急制动设计缺陷但未改进[39][42][43] 行业安全建议 - 需建立多步骤安全方案：包括硬件安全输入、专用安全关键系统组件、严格开发流程及故障测试[31][32][36] - 避免AI制动依赖：当前技术下应优先监控和紧急切断系统而非AI控制[36] - 用户操作风险警示：机器人自重和电机惯性可能导致二次伤害，需优化断电策略防止随机倾倒[26][30]