具身智能系统架构 - 具身智能系统由"大脑"、"小脑"和"身体"三部分组成，分别对应认知决策、运动控制和物理执行功能 [2] - "大脑"采用大语言模型和视觉语言模型，具备感知、理解、推理和规划能力，是系统的智慧核心 [2] - "小脑"运用运动控制算法和反馈控制系统，实现精准流畅的动作控制，被称为"动作艺术家" [2] - "身体"作为物理载体，负责将认知决策和运动指令转化为实际动作，完成"知行合一" [2] 当前技术挑战 - "大脑"需提升自主推理能力，实现无指令、无地图环境下的实时在线思考与路径规划 [3] - "小脑"需增强适应性，在复杂物理环境中实现类人类的直觉反应和精细操作 [3] - 系统需解决"大脑"与"小脑"的协同问题，目前存在信息传递延迟和动作响应滞后 [3] - 数据采集面临成本高、质量差等挑战，需构建真实多样且可迁移的训练数据集 [3] 行业技术进展 - 北京智源人工智能研究院和智元机器人正在开展具身智能相关研究 [3] - RoboBrain 2.0和RoboOS 2.0等系统展示了最新技术成果 [5] - 对抗性数据收集方法(Human-Collaborative Perturbations)可提升模仿学习效率与鲁棒性 [5] - 相关研究成果已在ArXiv等平台公开发表，涉及机器人操作系统和脑机协同等领域 [7] 未来发展方向 - 行业聚焦于提升具身智能系统的认知能力、运动控制精度和系统协同效率 [4] - 需建立更高效的数据获取与处理体系，解决数据质量与成本问题 [3] - 技术突破将推动具身智能向通用人工智能(AGI)方向发展 [3]