人形机器人核心零部件生产现状 - 无框力矩电机作为人形机器人关节核心部件，目前仍依赖手工贴片等"手搓"工艺，步科电气等供应商虽具备工业机器人自动化产线，但人形机器人领域尚未实现自动化[1][2] - 2024年中国无框力矩电机市场规模达2.04亿元（+13.2%），其中协作机器人需求占比70%，GGII预计2025年协作机器人销量将达5.03万台（+25.75%），2028年市场规模超50亿元[2] 产业链自动化转型挑战 - 头部企业如智元供应商步科电气当前电机单品年出货量超2万台，但自动化产线需满足产值提升至2000万元且BOM成本下降40%-50%才具备经济性[4] - 行业存在"软硬件耦合"特性，均普智能指出硬件一致性不足将直接影响软件训练效果，标准化生产对稳定性至关重要[5][6] 行业资本投入动态 - 富临精工投资1.1亿元建设机器人电关节模组基地，中鼎股份拟投10亿元建智能机器人核心零部件中心，五洲新春募资10亿元用于年产98万套行星滚柱丝杠等产线建设[5] - 均普智能与智元合资公司首期产线占地2000平方米，年产能1000台，已中标中国移动7800万元人形机器人代工项目并完成首批交付[6] 市场发展阶段判断 - 当前人形机器人核心零部件生产仍处手工与自动化过渡期，头部企业部分环节仍采用"手搓"工艺[3] - 行业共识认为自动化替代需依赖需求集中化，企业需提前布局以推动产业链升级[6]