产品概述 - TRON1是一款专为教育科研设计的一体化研究平台，支持验证人形运动控制、强化学习、VLN任务、VLA任务等多种功能[1] - 采用双足、双点足和双轮足"三合一"模块化设计，可快速切换、自由组合，一机支持多形态算法研发[1] - 一套产品可同步验证点足运动控制、双足人形运动控制和轮式运动控制，实现"买一得三"[1] 版本与功能 - 提供基础版本和EDU版本，EDU版本支持二次开发和外设加装[4] - 标准版不配置RGBD相机，EDU版配有RGBD相机并提供SDK和内置接口供二次开发[24] - 支持外设加装机械臂、深度相机、激光雷达等组件，扩展感知、操作和语音交互功能[6][11][13][18] 技术参数 硬件配置 - 感知拓展套件配备NVIDIA Ampere架构GPU，157 TOPS稀疏算力，16GB LPDDR5内存，256GB固态存储[16] - 语音交互套件搭载Jetson Orin NX模组，支持360°拾音，最大拾音距离4m，支持普通话和英语[19] - 机械参数：尺寸≤392mm x 420mm x 845mm，净重≤20kg，材质为铝合金+工程塑料[26] - 电气参数：48V供电，240Wh电池，续航≥2小时，支持快速换电[26] 性能指标 - 运动速度：点足/双足<1m/s，轮足最高速度≥5m/s[26] - 负载能力：约10kg（极限15kg），最大爬坡角度≥15°，最大落差高度15cm[26] - 关节参数：额定扭矩30Nm，峰值扭矩80Nm，峰值转速15rad/s[28] 开发支持 - 支持C++和Python两种开发语言，提供完善的SDK和开发文档[6][33] - 兼容NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，Sim2Real差距小[9] - 提供数据可视化工具、关节控制函数、仿真平台等开发者工具[28] - 配套丰富的使用教程，涵盖开箱、遥控、拓展开发、校准等全流程[29][37] 应用场景 - 仿人形步态开发、强化学习论证[6] - 移动操作任务（如VLA），支持"单臂+双足"或"单臂+轮足"模式[11] - 三维建图、重定位、导航及动态避障等感知任务[13] - 语音交互开发，适用于教育科普、导览解说等场景[18] - 复杂地形运动、移动操作+机械臂等测试场景[20][21]