群核科技发布3D高斯语义数据集,给机器人装上“空间大脑”
具身智能之心·2025-07-26 18:45
3D高斯语义数据集InteriorGS - 公司发布全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D高斯语义数据集InteriorGS,包含1000个3D高斯语义场景,涵盖超80种室内环境 [2] - 该数据集首次将3D高斯技术引入AI空间训练领域,结合自研空间大模型能力,兼具真实感与语义性 [5] - 数据集已在HuggingFace、Github发布,全球开发者可下载使用 [5] 3D高斯技术应用 - 3D高斯溅射技术凭借"扫描即可重建场景"优势,已在文物保护、空间设计等领域应用 [4] - 公司工程师利用该技术成功还原杭州一座60多年老照相馆空间,引发广泛关注 [4] - 公司搭建"3D高斯重建+空间大模型+物理仿真"训练数据生成新路径,可快速完成场景重建并赋予语义逻辑 [5] 空间智能平台布局 - 公司SpatialVerse平台积累海量可交互三维数据与物理仿真工具,其InteriorNet数据集为全球最大室内场景认知深度学习数据集 [7] - 平台目标是成为空间智能领域的"ImageNet",为AIGC、XR、具身智能等领域提供训练基础 [7] - 公司开源空间理解模型SpatialLM曾登上Hugging Face趋势榜前三,获谷歌与斯坦福联合研究论文引用 [7] 行业合作与影响 - 公司已与智元机器人、银河通用、穹彻智能等具身智能企业达成合作 [7] - 公司首席科学家提出Sim2Real是当前最高效的具身智能训练范式,计划联合行业推进"现实-虚拟-现实"范式 [8] - 通过3D高斯语义数据集发布和机器人大赛,吸引全球开发者参与技术发展 [8]