像找小狗这样的小型目标，也能快速配合完成定位： 若目标物标有特定字母、文字描述也可精准匹配： 依据目标人物周边环境的细节特征，也能完成精准识别： AeroDuo团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 无人机在复杂环境中不怕迷失方向了，迅速找到目标！ 北航刘偲教授团队提出 高低无人机协同 导航 新范式，两台无人机分工配合：高空无人机作为"全景指挥官"， 负责全局感知与推理 ；低空无 人机作为"地面侦察员"， 执行精 细导航与 目标搜索 ，两者协同快速找到目标。 话不多说，来看实例。想让无人机"去湖边指定房子附近找到那辆停在树下的汽车"，单台无人机要么飞得太高，看不到树下的汽车；要么飞得 太低，顾不上房子、湖泊这些宏观地标。单台无人机在复杂环境中容易迷失方向，但当高低空无人机协同作战，就能快速找到目标： 如下三张图分 别从"前视图、高低无人机轨迹、概率预测图"角度，展 示此方案 如何工作： 考虑到UAV-Need-Help数据集中仅包含单无人机信息，研究团队在此基础上补充采集了高空无人机的轨迹与感知数据，并优化部分原始轨 迹，构建出HaL-13k数据集。数 据集构建示意图如下： 高空无人机规划策略 为提升高 ...