产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成电源，为雷达、摄像头及主控板供电 [1] 核心技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景 [1][24] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [17] - 搭载Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G硬盘(可拓展TF卡) [17] - 支持pcd, las, plv等多种通用数据格式导出 [17] - 采用微秒级同步技术实现多传感器数据融合 [29][30] 硬件配置 - 尺寸14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg(不含电池) [17] - 配备Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、T-RTK UM982 Mobile定位模块 [18] - 电池容量88.8Wh，续航约3-4小时 [17][21] - 配备5.5寸触控屏(1280x720)、千兆网口、双USB 3.0接口、Micro SD扩展 [17][18] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂场景 [33][42] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台 [39] - 可用于地理信息采集、工程监控、文物保护、城市规划等领域 [48][50] 产品版本与定价 - 基础版：19800元 - 深度相机版：23800元 - 3DGS在线版：39800元 - 3DGS离线版：67800元 [53][54] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队联合开发 [4] - 基于多年科研积累和上百个项目验证 [4]