人形机器人技术进展 - 卓益得推出新品"行者三号"人形机器人，身高1.7m、重38kg，负载10kg，动态续航6小时，可执行倒可乐等精细操作及工厂巡检任务[1] - 开普勒旗下K2"大黄蜂"人形机器人通过8小时工业场景直播展示能力[3] - 飒智智能推出四臂具身智能机器人，配备52个自由度、6套3D视觉系统及多轴力学感知单元，具备文字识别和自然语音理解能力[6][7] 工业场景应用价值 - 人形机器人在视觉检测、搬运、危险作业等环节替代人力呈现"质的飞跃"，趋势具有确定性[6] - 传统工业机器人存在柔性不足问题，难以应对多工序切换和复杂任务，人形机器人可填补柔性生产最后一公里空白[6][12] - 美的工厂通过轮式人形机器人实现不规则路线移动和柔性任务处理，相比AMR更具灵活性[12] 技术融合与系统挑战 - 人形机器人需嵌入"流程+数据+智能"三位一体系统架构，避免形成技术孤岛[8] - 当前人形机器人在复杂环境中仍显笨拙，但控制系统、视觉识别等模型加速迭代将提升工业场景效率[7] - 打螺丝等工序对机器人移动能力、视觉感知和决策能力要求极高，需精确定位螺丝孔位[12] 商业化落地现状 - 工业人形机器人PoC周期与服务场景相当，但核心问题在于商业模型是否可行[8] - 目前尚无完全跑通的人形机器人商业化项目，存在效率不足或功能局限问题[8] - 部分企业引入人形机器人主要作为技术展示，对实际效率期待较低[9] 行业专家观点 - 卡奥斯副总经理谢海琴认为人形机器人进厂趋势不可逆，需建立人机协同治理机制[5][10] - 美的蓝橙实验室奚伟指出人形机器人应无缝衔接现有生产线，通过离线学习取代重复性工作[12] - 杰弗里·辛顿提出AI发展需防患未然，人形机器人应以"不添乱"方式参与工业进步[10]