产品概述 - 黑武士001是面向科研与教学场景的自动驾驶全栈解决方案，支持感知、定位、融合、导航等全功能平台，采用阿克曼底盘设计 [2] - 产品支持二次开发与传感器改装，预留相机、毫米波雷达等接口，适配室内外多场景测试需求 [3] 目标用户 - 本科生学习与竞赛 [5] - 研究生科研与就业项目 [5] - 高校实验室及职业培训机构教具 [5] 硬件配置 - 核心传感器：Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°×59°/测距40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m/精度≤2%） [18][28] - 主控系统：Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器 [18] - 机械结构：钣金件硬铝材质，车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载荷30kg [22] 性能参数 - 运动速度1.5m/s（可扩展至2m/s），续航时间>4小时（50W电池/24V供电） [22] - 轮毂伺服电机驱动，外径130mm，适应上下坡等复杂地形 [14][22] 软件功能 - 开发框架：基于ROS、C++、Python，支持一键启动开发环境 [24] - 核心算法：涵盖2D/3D SLAM、多传感器融合SLAM、点云处理、动态避障等25+功能模块 [25] - 深度相机驱动：通过脚本调用Gemini2相机节点，输出RGB图像（1280×800@30fps）及深度数据 [39] 应用场景展示 - 建图能力：室内地库2D/3D激光建图、室外大场景3D建图 [10][12][16] - 环境适应性：夜间行驶、公园道路、动态目标检测（点云3D检测精度演示） [6][8][18] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修，支持硬件采购咨询与代码修改导致的故障维修 [47] 促销信息 - 首发价36999元，赠模型部署、点云3D检测、多传感器融合三门课程 [1]