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PI联合创始人,机器人大神!详解VLA+强化学习,催生更强大的系统
具身智能之心·2025-07-30 14:03

以下文章来源于RoboX ,作者RoboX RoboX . 从AI汽车到机器人,我们关注最具潜力的超级智能体! 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 7 月 27 日,在 2025 WAIC 上,由智元机器人主办的「智启具身论坛」如期举办。在其重量级嘉宾阵容中,我们 首先编译整理了 Sergey Levine 的演讲内容,供大家参考: 开端:RT-2的「视觉问答」 "几年前,基于 首个机器人基础模型,我的学生凯文·布莱克发送了一个指令——'把茄子放进锅里'。当时的基础模型运行在远程服务器上,且 运行的是一个我们没有开发、也不太清楚工作原理的模型。凯文能够向这个模型发送指令,然后机器人就完成了任务。 " 在演讲的开头,Levine 回忆道,像这样简单的任务,却已经让凯文研究了很长一段时间。因此,这一指令的成功,让他们看到了新型系统势 的能力,以及其不可阻挡的趋势: " 随着我们开发出可远程调用的机器人基础模型,这将释放出一种力量,使任何机器人都能 ...