点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 清华大学&UIUC 最新的工作！ ICCV 2025 首个自 驾RGB和Lidar紧耦合逆渲染框架invRGB+L！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我 们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 编辑 | 自动驾驶之心 1 简介 论文标题：InvRGB+L Inverse Rendering of Complex Scenes with Unified Color and LiDAR Reflectance Modeling 论文链接：https://arxiv.org/abs/2507.17613 本文提出了InvRGB+L，一种新颖的逆渲染（inverse rendering）模型，首次将LiDAR强度应用于逆渲染，可 以从单一的RGB+LiDAR序列中重建大规模、可重光照的动态场景。传统的逆渲染方法主要依赖RGB输 入，将LiDAR仅用于几何信息的重建，而图像输入常常由于可见光干扰导致材质估计不理想。我们发现， Li ...