产品概述 - 黑武士001是自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级自动驾驶全栈小车解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等功能平台，采用阿克曼底盘 [1] - 产品定位为科研&教学级工具，适用于本科生学习比赛、研究生科研发论文、高校实验室教具等场景 [4] - 原价36999元，促销期间赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] 硬件配置 - 传感器配置： - 3D激光雷达Mid 360（FOV 360°×59°，测距0.1-40m）[8][16] - 2D激光雷达镭神智能M10p（最大测距25m）[8][16] - 奥比中光Gemini2深度相机（测量范围0.15-5m，精度≤2%@2m）[16][27] - 6轴IMU（采样率100Hz）[16] - 主控系统：Nvidia Orin NX 16G芯片 [8] - 底盘结构：铝合金/不锈钢钣金+CNC加工，车体尺寸620×400×320mm，自重30kg [10] 技术参数 - 运动性能：最大速度2m/s，续航时间>4小时（50W电池功率/24V供电）[10] - 负载能力：最大载荷30kg，轮毂伺服电机驱动（外径130mm）[10] - 软件框架：支持ROS、C++、Python，提供开发环境与一键启动功能 [12] 功能应用 - 感知与建图：支持2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM、多传感器融合SLAM等13种建图方案 [13] - 算法开发：涵盖点云3D目标检测、语义分割、深度估计、人体姿态估计等计算机视觉任务 [5][13] - 场景测试：已验证室内地库建图、户外公园行驶、夜间场景、上下坡等复杂环境 [2][5][6][7] 研发支持 - 扩展性：预留传感器接口，支持加装相机、毫米波雷达等二次开发 [2] - 教学配套：提供完整产品说明书，包含硬件参数、软件配置、维修指南等内容 [12][15][35] - 操作支持：可通过手柄遥控（最大线速度/角速度可调）或脚本驱动传感器节点 [28][30]