机器人技术进展 - Figure公司发布Figure 02机器人在家庭环境中完成洗衣任务的演示视频，这是首次在真实家庭环境实现该操作[1][3] - 机器人能够半蹲并双手协作完成洗衣动作，包括拿衣篓、调整衣物位置等[2] - 该任务已在办公室连续测试一个月，标志着从工业场景到家庭场景的跨越[3][5] 工业与家庭场景差异 - 工业场景具有结构化、重复、确定的特点，物体位置固定且标准化[7] - 家庭场景充满不确定性和不透明性，布置多样且任务目标模糊[8] - 家庭环境需要与人类长期交互，要求机器人保持稳定性和安全性[9] 洗衣任务技术挑战 - 洗衣任务需要处理不同种类、数量、重量和材质的衣物[10] - 柔性物体如衣物缺乏稳定外形和清晰可供性，增加感知和操作难度[13] - 任务需要抓握控制、动态视觉、物体识别、力反馈等多种能力协同[13] Helix系统技术特点 - 采用端到端双系统VLA架构，包含System 2和System 1两个子系统[15][17] - System 2是7B视觉语言模型，负责高层语义推理[17] - System 1是8000万参数Transformer模型，实现200Hz高速身体控制[17] - 系统结合语言、图像和机器人状态信息，具备高度泛化与响应能力[17] 全身控制技术突破 - 洗衣demo展示腿部参与的全身控制，需要调整位姿并保持稳定[19] - 超过40秒的长程任务难度大，体现技术突破[20] - 当前展示并非完整洗衣流程，是分步实现家庭场景应用的必经之路[21] 其他技术进展 - 6月发布快递分拣demo，处理时间缩短至4.05秒/件，条形码扫描成功率95%[22] - 7月发布F.03电池，提升能量密度并优化安全性与可靠性[24][25] 行业发展趋势 - 机器人正从受控工业空间逐步进入不可预测的人类生活场景[11] - 现代机器人通过分解任务、增加约束的方式实现从工业到家庭的跃迁[21]