产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构，可广泛用于多种作业领域 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成电源，为雷达、摄像头及主控板供电 [1] 技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景 [1][24] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm，支持彩色点云输出及多种通用数据格式（pcd, las, plv等） [17] - 尺寸14.2cm9.5cm45cm，重量1.9kg（含电池），续航3-4小时，存储容量256G [17] - 搭载Intel N5095处理器（4核2.0GHz）、16G内存、千兆网口及双USB 3.0接口 [17][18] 核心功能 - 多传感器融合（激光雷达、IMU、RTK、双广角相机等），微秒级数据同步，实时输出高精度点云数据 [8][29][30] - 支持离线/在线3D高斯渲染版本，实现高保真实景还原 [2][46] - 跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台，实现无人化作业 [39] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [33][42] - 地理信息数据采集、城市规划、文物修复研究、虚拟现实等领域 [48][50] 价格与版本 - 基础版19800元，深度相机版23800元，3DGS在线版39800元，离线版67800元 [53][54] - 首发优惠提供1年售后服务，支持定制化需求 [54] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作开发，经过上百个项目验证 [4]