点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 上海期智研究院、理想、同济和清华团队最新的工作— DriveAgent-R1 ！ 自动驾驶Agent时代来临， 以混合思维 和主动感知推动基于VLM的自动驾驶发展 。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与 技术交流群加入 ，也欢迎添加小助理微信AIDriver005 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Weicheng Zheng等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 DriveAgent-R1 是一款为解决长时程、高层级行为决策挑战而设计的先进自动驾驶智能体。当前VLM在自动驾驶领域的潜力，因其短视的决策模式和被动的感知方 式而受到限制，尤其在复杂环境中可靠性不足。 为应对这些挑战，DriveAgent-R1 引入了两大核心创新： 因此，我们的核心任务是：赋能智能体进行长时程、高层级的行为决策，同时，当面临不确定性时，能像人类驾驶员一样主动地从环境中寻求关键信息。 上图生动展示了DriveAgent-R1在 ...