核心观点 - 蘑菇车联发布首个物理世界AI大模型MogoMind，深度理解物理世界并实现实时决策，成为城市交通的"AI数字基座" [2][4] - MogoMind具备70亿参数规模，实现厘米级感知和毫秒级响应，平衡计算成本与实时性需求 [6][7] - 该模型通过多模态数据融合和实时计算架构，破解物理世界动态数据理解难题，支持自动驾驶、智慧交通等多场景应用 [8][9] 技术架构与参数设计 - 采用70亿参数规模，通过MoE稀疏激活优化计算架构，推理延迟控制在百毫秒级 [7] - 相比千亿参数模型，70亿参数覆盖交通场景专业知识（道路拓扑、交通规则等），降低训练成本并支持增量训练 [7] - 结合边缘+云端协同处理，实现多模态动态数据融合与实时语义转化 [8] 核心能力与应用场景 - 六大关键能力：交通数据实时全局感知、物理信息实时认知、通行能力实时计算、路径实时规划、交通环境数字孪生、道路风险实时预警 [11] - 已部署L4级自动驾驶车辆（RoboBus/RoboSweeper/RoboTaxi），安全行驶超200万公里，服务乘客20万人次 [4] - 典型应用案例：突发事故数秒内完成超视距感知、绕行路径规划及预警推送 [9] 跨场景扩展与生态定位 - 设计支持跨领域迁移，未来可扩展至具身智能机器人、低空经济等领域 [19] - 开放平台特性：车企保留数据主权，支持多源设备接入与标准化交互 [18][20] - 多模态动态融合架构可适配无人机航拍、机器人环境感知等异构数据 [20] 行业影响与角色定位 - 担任城市交通"决策中枢"、车辆"全能助手"、自动驾驶"隐形基座"三大角色 [14] - 推动自动驾驶在公共交通、城市环卫、无人零售等场景的深度应用 [4][16] - 实现交通管理宏观调控与微观优化协同，提升出行效率与安全性 [16]