产品概述 - GeoScan S1是一款面向工业场景和教研场景的高性价比3D激光扫描仪，具备轻量化设计和一键启动功能，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 产品以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成电源，可为雷达、摄像头及主控板供电 [3] 核心技术参数 - 扫描性能：每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景 [1][29] - 精度指标：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [22] - 同步技术：采用微秒级数据同步技术，实现多传感器融合 [34][35] - 传感器配置：集成3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机等丰富传感器资源 [13] 硬件配置 - 尺寸：14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg(不含电池)/1.9kg(含电池) [22] - 计算单元：Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G存储 [22] - 电源：88.8Wh弹夹电池，续航约3-4小时 [22][26] - 接口：配备千兆网口、双USB 3.0、Micro SD等扩展接口 [22][23] 软件功能 - 支持实时解算和预览，可输出pcd、las、plv等多种通用格式 [22] - 提供快速建图、彩色点云建图、数据录制等多种软件功能 [42][43] - 支持ROS系统，运行于Ubuntu 20.04环境 [22] - 3DGS版本支持离线/在线渲染，实现高保真实景还原 [6][7][50] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等多种复杂场景 [38][46] - 可应用于地理信息采集、工程监控、文物保护、虚拟开发等领域 [52][54] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [44] 产品版本与定价 - 基础版：19800元，含主机、软件和RTK配件 [57][58] - 深度相机版：23800元，增加深度相机 [57][58] - 3DGS在线版：39800元，含云服务(续费5000元/月) [57][58] - 3DGS离线版：67800元，含本地渲染软件 [57][58] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队联合开发 [9] - 基于多年科研积累和上百个项目验证 [9] - 采用自研多传感器融合SLAM算法和高精度IMU模块 [34]