公司概况 - 无界智慧（Spatialtemporal AI）专注于时空智能与具身智能融合创新 核心研发方向为多模态感知 自主认知与决策 精准任务执行的智能体系统 [1] - 团队背景来自PKU 清华 CASIA CMU MBZUAI等顶尖高校及研究机构 聚焦康养与医疗场景开发"成长型数字家人"陪护机器人 [1] 行业社区生态 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身全栈技术社区 覆盖产业 学术 求职 问答闭环 提供30+技术路线 40+开源项目 60+数据集资源 [6][19] - 社区成员包括斯坦福 加州大学 清华 上海人工智能实验室等高校 以及智元机器人 优必选 小米等头部企业从业者 [19] - 建立企业内推机制 与云深处 逐际动力等公司合作直达招聘通道 [13] 技术资源体系 学术研究 - 汇总近40+开源项目如机械臂抓取 四足机器人仿真 60+数据集涵盖触觉感知 导航等方向 [19][34][38] - 梳理强化学习 VLN VLA Diffusion Policy等20+技术路线 提供主流仿真平台如Isaac Sim应用方案 [19][42][60] 产业应用 - 分类汇总医疗 教育 工业等场景的具身机器人公司 分析零部件厂商在激光雷达 IMU等供应链环节 [24][32] - 跟踪大模型部署 轻量化方法 sim2real迁移等工程化难点 分享机械臂抓取位姿估计等量产经验 [64][66][69] 人才发展路径 - 针对入门者设计感知 交互等基础学习路线 为进阶者提供产业级项目方案如双足机器人控制系统 [14][16][71] - 自动驾驶从业者可通过视觉语言导航 端到端控制等技术栈向具身智能领域平滑过渡 [80][82] - SLAM工程师建议结合DL转型 或切入强化学习 具身感知等高需求方向以提升薪资竞争力 [81][82]