产品概述 - 黑武士001是自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，采用阿克曼底盘 [1] - 产品面向科研&教学级自动驾驶全栈小车市场，原价36999元，现赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] - 产品支持二次开发和改装，预留了众多安装位置和接口，可加装相机、毫米波雷达等传感器 [2] 目标用户群体 - 本科生学习进阶与比赛 [2] - 研究生科研与论文发表 [2] - 研究生求职与项目经验积累 [2] - 高校实验室教具 [2] - 培训公司/职业院校教具 [2] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光深度相机（自带IMU）[10] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G，配备1080p显示器 [10] - 底盘系统为阿克曼底盘，结构系统采用钣金件，硬铝+发黑处理 [10] - 车体尺寸620 x 400 x 320mm（长宽高），自车重量30kg，最大运动速度2m/s [12] 软件功能 - 支持ROS、C++、python语言框架，提供开发环境 [14] - 功能包括：2D/3D目标检测与分割、SLAM建图（2D/3D激光、视觉、惯性等）、点云处理、车辆导航与避障等 [15] - 支持一键启动，提供完整的开发环境配置 [14][24] 应用场景测试 - 已测试室内、室外、地库等多种场景下的感知、定位、融合、导航规划等功能 [4] - 具体测试场景包括：户外公园行驶、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图、室外夜间行驶等 [6][7][8][9][10] 售后服务 - 提供1年售后支持（非人为损坏），邮费由用户承担 [37] - 保修期内因操作失误/修改代码等个人原因导致损坏的，提供免费维修服务 [37]