研讨会概述 - 研讨会主题为"人机场景交互与协作"，聚焦智能机器人在家庭、医院、工厂和学校等场景中的安全、智能和自然协作[4] - 研讨会将于2025年10月20日在夏威夷檀香山举行[2] - 研讨会主页链接为https://human-robot-scene.github.io/[6] 前沿研究方向 - 知识迁移创新：从人与人以及人与场景的交互中转移知识，为人形和其他具身智能体开发提供信息[5] - 视觉表征突破：提取视觉表征信息以捕获与人机协作相关的对象属性、动态和可供性[5] - 意图预测革命：研究对人类意图进行建模和预测的方法，使机器人能够预测行动并安全做出反应[5] - 场景融合实践：将机器人集成到交互式环境中以促进无缝且有效的团队合作[5] - 评估体系构建：建立基准和指标来衡量人机场景交互和协作的进步[5] 论文征稿 - 接受长论文（最多8页）和短论文（最多4页），投稿须遵循ICCV 2025格式规范[8] - 投稿截止时间为2025年8月15日，录用通知时间为2025年8月29日，最终版本提交时间为2025年9月5日[13] - 录用论文将以海报形式展示，部分优秀论文将获选进行口头报告[8] - 投稿系统链接为https://openreview.net/group?id=thecvf.com/ICCV/2025/Workshop/HRSIC[12] 挑战赛 多地形人形运动挑战赛 - 聚焦人形机器人运动控制算法的突破性创新，解决复杂非结构化地形下的自主导航难题[16] - 奖项设置：一等奖1000美元，二等奖500美元，三等奖300美元[18] - 注册截止时间为2025年9月14日，提交截止时间为2025年9月21日，获奖公布时间为2025年9月23日[18] - 挑战赛网站链接为https://human-robot-scene.github.io/Terrain-Challenge/[18] 人形-物体交互挑战赛 - 要求开发能够感知、推理并与日常物体进行物理交互的模拟人形智能体，完成复杂任务[21] - 需要整合接触密集型操作、交互式感知和语义推理能力[21] - 奖项设置：一等奖1000美元，二等奖500美元，三等奖300美元[22][23] - 注册截止时间为2025年9月14日，提交截止时间为2025年9月21日，获奖公布时间为2025年9月23日[23] - 挑战赛网站链接为https://hyangwork01.github.io/Humanoid-Object-Interaction-Bench/[23]