自动驾驶之心项目与论文辅导 - 项目正式推出自动驾驶领域论文辅导服务 旨在解决学生在研究过程中遇到的环境配置 创新点实现 模型调试等疑难问题 [1] - 过往辅导成果显著 部分学员成功在CVPR ICRA等顶级会议发表论文 [1] - 2024年计划扩大辅导规模 目标助力更多学员冲击顶会 [1] 主要辅导方向 方向1：多模态与计算机视觉 - 覆盖端到端自动驾驶 BEV感知 大模型等前沿技术领域 [2][3] - 辅导老师为华为天才少年计划入选者 在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS等顶会发表论文30+篇 总引用量超6000次 [3] - 学术指导经验丰富 曾指导博士生在CCF-A类顶会顶刊以一作/共一身份发表7篇论文 [3] 方向2：3D视觉技术 - 聚焦图像/点云数据的3D目标检测 语义分割 占据预测等多任务研究 [4][5] - 辅导老师来自国内TOP2高校 在ECCV CVPR等会议有多次论文发表记录 [5] 方向3：自动驾驶感知架构 - 研究领域包含OCC 世界模型 BEV等自动驾驶核心感知方案 [6] - 辅导团队参与多个主流感知方案开发 成员均来自国内TOP2高校 在CVPR ECCV等会议有论文发表 [6] 方向4：神经渲染与重建 - 涉及NeRF 3D Gaussian Splatting等三维重建技术 [7] - 辅导老师以第一作者发表4篇CCF-A类论文（含2篇CVPR和2篇IEEE Trans） [7] - 另有导师在CVPR ICCV ICML TPAMI等期刊会议发表多篇论文 学术背景覆盖国内外顶尖高校（QS200/国内TOP100） [7] 合作方式 - 提供个性化论文辅导服务 具体细节需通过指定微信号（wenyirumo）咨询 [7] - 咨询时需备注"论文辅导"以获取定向服务 [8]