社区发展现状 - 自动驾驶之心知识星球成员已突破4000人 形成产业、学术、求职、问答交流的闭环生态 [1] - 社区持续优化内容 计划每月开展星友线上交流活动 并邀请学术界和工业界专家进行深度访谈 [1] - 社区定位为自动驾驶全栈技术交流平台 成员来自国内外顶尖高校和头部企业 包括上海交大、清华、ETH等高校及蔚小理、华为、大疆等企业 [14][15] 技术资源体系 - 梳理40+技术路线 涵盖算法进阶、规划控制、自动驾驶仿真等方向 [4] - 汇总60+自动驾驶数据集 包括通用CV数据集、感知数据集及多模态大模型专用数据集 [31] - 整理近40个开源项目 覆盖3D目标检测、BEV感知、世界模型等前沿领域 [29] - 提供完备学习路线图 包括感知学习、仿真学习、规划控制等七大技术方向 [15] 行业应用研究 - 深度研究端到端自动驾驶技术 涵盖一段式/二段式方案、量产方案及VLA算法 [33] - 聚焦3DGS与NeRF技术 探索其在场景重建和闭环仿真的应用 [35] - 系统梳理自动驾驶世界模型 覆盖技术前沿和产业落地应用 [37] - 跟踪视觉语言模型(VLM)发展 包括DriveVLM等量产方案 [39] 人才服务机制 - 建立企业内推渠道 与多家自动驾驶公司合作提供岗位推荐 [6] - 组织超过100场专业直播 邀请清华大学、上海交大等机构专家分享前沿技术 [78] - 提供职业规划咨询 覆盖华为车BU、Momenta等企业offer选择指导 [82]