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基于开源Qwen2.5-VL实现自动驾驶VLM微调
自动驾驶之心·2025-08-09 00:04

作者 | 海洋 编辑 | 自动驾驶之心 点击下方 卡片 ,关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 Qwen2.5-VL Technical Report 在本项目中, 模型底座使用Qwen2.5-VL , 以下是对它的详细介绍:Qwen2.5-VL 是 Qwen 视觉 - 语言系列的旗舰模型。它在视觉识别、物体定位、文档解析和长视频 理解等方面实现了重大突破,能够使用边界框或点准确地定位物体,还能从发票、表单等中提取结构化数据。该模型引入了动态分辨率处理和绝对时间编码,可 处理不同大小的图像和长达数小时的视频。Qwen2.5-VL 提供三种不同大小的模型,旗舰型号 Qwen2.5-VL-72B 的性能与 GPT-4o 和 Claude 3.5 Sonnet 等最先进模型 相当,较小的 Qwen2.5-VL-7B 和 Qwen2.5-VL-3B 在资源受限环境中表现出色。 CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星 ...