昨天下午有个同学找峰哥吐槽，公司让调试机器人，不知道怎么做数据采集和调试，自由度太多了。如何 分析问题也是一头雾水，在校跑跑demo还可以，真的上手真机了，坑还是很多。 这类问题前面在咱们的具身社区里面已经碰到过多次了，如何使用设备？如何有效采集数据？如何部署 VA、VLA模型等。是采集背景太复杂还是数据比较dirty? 后面我们也很快给他相关答复，快速用到项目里 面了。 一个社区能在大家最需要帮助的时候解决问题，无疑是非常有价值的。具身智能之心知识星球（国内首个 具身全栈技术社区），目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。遇到什么问题就 分享什么解决方案，哪块研究最前沿，就给大家源源不断提供解决思路，还有求职岗位第一时间对接给大 家！除了上面的问题，我们还为大家梳理了很多其它的内容： 机器人仿真和数据采集有哪些平台？ 人形机器人怎么做模仿学习？VLA为什么难做？ VLA在机器人抓取与规划任务中是怎么用的？ VLA+RL是怎么做的？为什么work？ sim2real效果不好怎么办？real2sim2real是怎么work的？ 分层决策一般是怎么做的？和端到端比优势劣势有哪些？ 具身机器人的研 ...