点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yue Liao等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 AgiBot和NUS等团队出品的工作！这是一个面向机器人操作的统一世界基础平台，通过单一视频生成框架实现了策略学习、评估与仿真的深度融合。该平台的核 心组件GE-Base是一个基于指令调控的大规模视频扩散模型，能够在结构化潜空间中精确捕捉真实世界机器人交互的空间、时间与语义动态特征。 基于此核心模型，GE-Act组件通过轻量级的流匹配解码器，将潜空间表征映射为可执行的动作轨迹，仅需少量监督即可实现跨多种机器人形态的精准策略推理与 泛化能力。为支持规模化评估与训练，GE-Sim作为动作条件神经模拟器，可为闭环策略开发提供高保真度的环境推演。 平台还集成了EWMBench标准化评测套件，可系统评估视觉保真度、物理一致性及指令-动作对齐度等关键指标。这些组件共同构成了一个可扩展的实践基础， 为构建指令驱动的通用具身智能系统提供 ...