星海图团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 报告的两大核心贡献是构建了真实世界开放数据集Galaxea Open-World，以及提出了基于"系统1（System 1）/系统2（System2）"理论的 双系统G0架构，并通过分阶段训练策略验证了其有效性。 G0模型评测结果全面优于π0完整模型，作为全球首个开放场景下的高质量真机数据集，即将面向所有具身智能开发者全面开源。 △ 星海图端到端双系统全身智能VLA模型G0 全球首个开放场景高质量真机数据集 仅凭少量后训练微调，机器人就能完全自主、连续不断地完成床铺整理任务。 而它的每一步思考与动作实时投放在大屏幕上。 在本届2025WRC上，星海图将G0模型带到展会现场，让观众直观看到"机器人在想什么、怎么做"，刷新现场展示任务难度，稳定完成长程、 柔性、全身移动操作任务。 现在，星海图正式发布端到端双系统全身智能VLA模型——星海图G0，该模型将大规模开放世界真机数据集与双系统视觉-语言-动作 （Vision-Language-Action）架构结合，旨在提升机器人在非结构化环境中的泛化能力与任务适应性。 星海图开放世界数据集（Galaxea Open- ...