2025.08. 11 本文字数：1430，阅读时长大约3分钟 作者 | 第一财 经 刘佳 在世界机器人大会上,宇树CEO王兴兴一口气提了不少"非共识"。他对 VLA (Vision-Language-Action视觉-语言-动作)模型持怀疑态度, 认为 这属于"相对傻瓜式架构"；他还说机器人行业对数据关注度有点太高了，包括灵巧手在内的硬件虽然不够好但够用，行业最大的问题在于具 身智能的AI完全不够用。 王兴兴的观点在业内持续引发讨论。今日世界机器人大会上，记者留意到，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊近20分钟的演 讲中，3次提到了王兴兴。 对于王兴兴关于"硬件足够用、大模型不够用"的观点，江磊分享了与阿里、华为等企业交流的体会："我们是选不到一个很好的身体"，并坦 承今天行业确实还用不上全参数模型，机器人的大脑、小脑、肢体需要深度协同；王兴兴质疑VLA并尝试用视频生成驱动机器人任务，江磊 承认"感知-认知-决策-执行的闭环尚未闭合"，呼吁重构VLA模型，寻求新的解决范式；王兴兴还提到，机器人在RL（强化学习）的Scaling law（尺度定律）是非常值得做的方向，江磊认同表示，强化学习跟模仿学习 ...