点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近有同学向我们咨询了一些具身导航相关的工作，今天也为大家梳理一下这几年发展的路线和方法论， 建议收藏。更多内容欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区：具身智能之心知识星球！ 点目标导航工作汇总 Comparison of Model-Free and Model-Based Learning-Informed Planning for PointGoal Navigation RobustNav: Towards Benchmarking Robustness in Embodied Navigation 会议/年份：CoRL, 2022 论文链接：https://openreview.net/pdf?id=2s92OhjT4L 代码：https://github.com/yimengli46/bellman_point_goal 项目链接：ht ...