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打算升级下技术社区,跟大家汇报一下......
自动驾驶之心·2025-08-12 18:37

业务转型与发展 - 公司从纯线上教育转型为硬件教具、线下培训、求职招聘等全栈式服务平台 [1] - 重点开拓硬件业务、论文辅导和求职业务 [1] - 成立三周年,业务成熟度显著提升 [1] 知识星球平台建设 - 知识星球平台投入最多时间搭建和维护,覆盖产业、学术、求职、问答交流等多个领域闭环 [1] - 平台梳理近40+技术路线,涵盖VLA benchmark、综述和学习入门路线 [3] - 邀请数十位自动驾驶领域一线产业界和工业界嘉宾答疑解惑 [3] - 社区成员来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学、蔚小理、地平线、华为等知名高校和企业 [13] - 汇总近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集及行业主流仿真平台 [13] 技术内容体系 - 技术路线包括自动驾驶感知学习路线、仿真学习路线、规划控制学习路线、端到端学习路线等 [13] - 详细梳理端到端自动驾驶技术,包括一段式、二段式、量产方案及VLA相关算法 [32] - 覆盖3DGS与NeRF技术领域,包括算法原理、场景重建与仿真应用 [34] - 汇总自动驾驶世界模型技术前沿和业界应用 [36] - 整理视觉语言模型(VLM)最新综述、开源数据集及量产方案 [38] - 重点布局自动驾驶VLA领域,涵盖综述、开源数据集及量产讨论 [40] - 扩散模型应用包括数据生成、场景重建、端到端结合等 [43] - BEV感知技术梳理涵盖纯视觉、多模态、多任务及工程部署 [45] - 3D目标检测技术覆盖环视方法、range-view、voxel及多模态方向 [47] - 多传感器融合技术全面整合 [49] - 在线高精地图技术为无图NOA量产方案核心 [51] 直播与专家分享 - 组织超过100场专业技术直播,邀请行业大佬分享最新研究成果 [77] - 直播内容涵盖VLA、V2X、3D检测、扩散模型等前沿技术 [77] - 分享包括Impompta VLA、LingCoop、Diffusion planner等创新工作 [77] 社区互动与支持 - 提供星友面对面线上环节,计划九月份推出以解决实际工作问题 [1] - 成员可自由提问职业规划、研究方向等问题并获得解答 [78] - 社区交流话题包括传统规控转VLA、多模态大模型数据集、3DGS闭环仿真等 [15] 资源汇总与工具 - 汇总国内外自动驾驶高校团队和公司,覆盖RoboTaxi、重卡业务及造车新势力 [22][24] - 整理自动驾驶及CV相关书籍,包括数学基础、计算机视觉、深度学习等 [26] - 开源数据集梳理涵盖通用CV数据集、感知数据集及多模态大模型数据集 [30] - 提供标注工具、仿真框架、传感器标定工具等实用资源汇总 [5] - 实战落地内容包括模型压缩、部署优化及自动驾驶100问系列 [5] 会员福利 - 提供星球内部专属学习视频及文档 [19] - 第一时间掌握学术进展和工业落地应用 [19] - 对接企业工作岗位推荐和行业机会挖掘 [19]