点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 VLA前置工作：VLM作为解释器 论文标题：DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model 论文链接：https://arxiv.org/abs/2310.01412 主页：https://tonyxuqaq.github.io/projects/DriveGPT4/ 论文标题：TS-VLM: Text-Guided SoftSort Pooling for Vision-Language Models in Multi-View Driving Reasoning 论文链接：https://arxiv.org/abs/2505.12670 主页：https://github.com/AiX-Lab-UWO/TS-VLM 论文标题：DynRsl-VLM: Enhancing Autonomous Driving Perception with Dynamic Resolution Vision- L ...